约在公元985年形成统一王国。公元8～12世纪为强盛的海盗时期，11世纪20年代征服整个英格兰和挪威，成为强大的海盗帝国。14世纪走向强盛，并于1397年成立以丹麦女王玛格丽特一世为盟主的卡尔马联盟（Kalmarunionen），疆土包括今天的丹麦、挪威、瑞典、冰岛、格陵兰、法罗群岛以及芬兰的一部分。15世纪末开始衰落。1523年瑞典和芬兰（当时属于瑞典）脱离联盟独立。丹麦还在1658年割让了南斯堪的纳维亚的一片土地（Skåneland）给瑞典。1848年同瑞战败后将挪割予瑞。1849年建立君主立宪政体。两次世界大战中均宣布中立。1940年4月至1945年5月被纳粹德国占领。1944年冰岛脱离丹独立。1945年5月驻丹德军投降。1949年4月加入北约，1973年加入欧共体。仍拥有对格陵兰和法罗群岛的主权。